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Bei regulären Aktienoptionen wird ein Trader pro Vertrag bezahlen. Diese Stufen sind nach unten aufgelistet Austausch - und Regulierungskosten können ebenfalls gelten: Hier freuen wir uns, eine breite Palette von profitable Entscheidungen für die Exit-Schwelle zu sehen. Wo kommt diese Beziehung aus.

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Nachstehend sind die Einzelheiten der Stellungnahme aufgeführt. Die Bank von Ghana hat am 4. Februar drei 3 Bekanntmachungen erteilt: Februar eine Bekanntmachung zur Klarstellung der vorgenannten Mitteilungen. Im Einklang mit der Verpflichtung der Banken, die Devisenmärkte und nach Konsultationen mit den Stakeholdern und der Öffentlichkeit sowie eine Analyse der verfügbaren Daten zu überprüfen, hat die Bank von Ghana am Die Grenze von Februar geöffnet und betrieben.

Zwecks Vermeidung von Zweifeln: Erlöse aus der Ausfuhr von Waren und Dienstleistungen. Die Schwelle für Auslandsüberweisungen ohne Erstdokumentation bleibt bei Soweit für eine Überweisung Unterlagen vorliegen, ist jede nachträgliche Einfuhrvorschrift eines Importeurs, unabhängig vom Wert, nur für die vorherige Bereitstellung der für das laufende Einfuhrgeschäft erforderlichen Unterlagen vorzunehmen.

Importeure, die nicht zahlungswirksame Instrumente Plastikkarten einsetzen, können bis zu Fremdwährungsdarlehen können von gebietsansässigen Banken an ihre Kunden vorbehaltlich ihrer eigenen internen Verfahren und Prozesse und unter Beachtung der Risikomanagement-Richtlinien der Bank von Ghana gewährt werden. Die Bank von Ghana wiederholt, dass die Ghana cedi das einzige gesetzliche Zahlungsmittel in Ghana bleibt. Juli dieses Exporteurs fordern, um alle Ausfuhrerlöse in das Land zu repatriieren Mehrere forex Anforderungen der Zentralbank.

Durch diese neuen Regeln wird die tägige obligatorische Rückführung von Ausfuhrerlösen nicht mehr gelten und die Rückführungszeit der Ausfuhrerlöse wird nun an die zwischen den Handelspartnern vereinbarten Bedingungen angeglichen. Darüber hinaus wurde die 5-tägige obligatorische Umwandlung von Ausfuhrerlösen in Ghana cedis rückgängig gemacht und die vorherige Forderung für Exporteure, bis zu 60 Prozent ihrer Ausfuhrquittungen in ihrem Devisenkonto zu behalten, wird aufgehoben, ohne dass 40 Prozent des Umsatzes umgestellt werden müssen Erlöse in Ghana cedis zu Marktpreisen innerhalb von 15 Tagen.

Die Bank of Ghanas neue Anforderungen an die Übergabe und Rückführung der Ausfuhrquittungen kommen zu einem Zeitpunkt, dass die cedi Widerstand gegen die wichtigsten Handelswährungen gezeigt - Abwertung um weniger als 1 Prozent gegenüber dem US-Dollar.

Es wird erwartet, dass die neuen Regeln dazu beitragen werden, spekulative Aktivitäten einzudämmen, da die Akteure des Finanzdienstleistungssektors über den Zufluss von Fremdwährungen in den Markt zu einem bestimmten Zeitpunkt verfügen und dass auch die Interventionen der Zentralbanken auf dem Markt bestehen werden Werden. Abdul-Nashiru Issahaku, dass die Zentralbank eine Herausforderung bei der Ermittlung der Marktanforderungen gehabt habe und sagte: Sobald die Mittel direkt an die Banken gegeben werden Kann mit ihnen zu handeln, und wir denken, dass ist viel mehr gemessen und auch gut für den Markt.

Die Bank of Ghanas Ansatz ist im Gegensatz zu seiner Haltung vor ein paar Jahren, als die Zentralbank strenge Devisenregelungen in einem Versuch, einen Rückgang der cedi, die rückgängig zu machen, wie der Markt negativ reagiert, was zu einem verheerenden Rückgang verhängt Wert der cedi.

Für mehr Nachrichten gehen Sie zu: In einem Markt, in dem Gewinne und Verluste im Handumdrehen realisiert werden können, engagieren sich viele Investoren, ihre Hand zu versuchen, bevor sie langfristig denken. Allerdings, ob Sie planen, Forex einen Karriereweg planen oder sind daran interessiert zu sehen, wie Ihre Strategie schwankt, gibt es enorme Steuervorteile, die Sie vor Ihrem ersten Handel berücksichtigen sollten. Hier ist eine Pause von dem, was Sie wissen sollten.

Die beiden wichtigsten Vorteile dieser steuerlichen Behandlung sind: Steuersatz Beim Handel von Aktien gehalten weniger als ein Jahr werden die Anleger mit 35 kurzfristigen Zinsen besteuert.

Diese Verträge sind für Devisentermingeschäfte innerhalb von zwei Tagen beigelegt, so dass sie offen für normale Gewinne und Verluste, wie die IRS berichtet. Der Hauptvorteil dieser steuerlichen Behandlung ist der Verlustschutz. Wie in der Vertrag können Sie alle Ihre Verluste zählen als normale Verluste statt nur die ersten 3.

Der bedeutendste Unterschied zwischen beiden ist der der erwarteten Gewinne und Verluste. Der schwierige Teil ist, dass Sie vor dem 1. Januar des Handelsjahres entscheiden müssen. Der Schlüsselfaktor ist, mit Ihrem Buchhalter zu sprechen, bevor Sie investieren. Sobald Sie den Handel beginnen, können Sie nicht von zu wechseln oder umgekehrt.

Die meisten Händler erwarten Nettogewinne warum sonst Handel , damit sie aus ihrem Status und in zu Status entscheiden wollen. Diese Komplikation intensiviert, wenn Sie Aktien sowie Währungen handeln. Eigenkapitaltransaktionen werden unterschiedlich besteuert, und Sie sind nicht in der Lage, oder Verträge auszuwählen, abhängig von Ihrem Status. Dinge, die Sie daran erinnern, wenn es um Forex-Besteuerung gibt es ein paar Dinge, die Sie im Auge behalten wollen, darunter: Fristen für die Einreichung.

In den meisten Fällen sind Sie verpflichtet, eine Art von Steuersituation bis zum 1. Der Bottom Line Trading Forex ist alles über die Aktivierung von Chancen und steigenden Gewinnspannen, so dass ein kluger Investor wird das gleiche tun, wenn es um Steuern geht.

Nehmen die Zeit, um richtig zu archivieren können Sie sparen Hunderte, wenn nicht Tausende in Steuern, so dass es eine Transaktion thats lohnt sich die Zeit. Es gibt zahlreiche Erklärungen. Pensionspläne Gesetze und Vorschriften. Dieses Gesetz machte mehrere. Die Erwerbsquote bezieht sich auf die Anzahl der Personen, die sind. Der gesamte Bestand an Währung und anderen flüssigen Instrumenten in einer Volkswirtschaft zu einer bestimmten Zeit.

Im Allgemeinen eine Situation der Gleichheit. Parität kann in vielen verschiedenen Kontexten auftreten, aber es bedeutet immer, dass zwei Dinge. Will ich als Forex Trader besteuert werden, wenn sein mein einziges Einkommen Als youre kein Zweifel bewusst gibt es zwei breite Optionen für die besteuert auf Ihre Forex-Gewinne. Sie könnten entweder ein Forex-Händler oder ein Forex-Investor sein. Die beiden sind in steuerlicher Hinsicht völlig unterschiedlich ihr im Wesentlichen derselbe Unterschied wie zwischen einem Immobilieninvestor, der Immobilien kauft, oder ein Bauträger, der Immobilien kauft, um zu renovieren und zu verkaufen.

Forex Händler unterliegen der Einkommensteuer. Potenziell bei 40 und sogar 50 nach April , wenn sie Gewinne über K haben. Wenn youre eine höhere Rate Steuerzahler die Ratenunterschied ist 40 v Für viele, Händler-Status wäre nicht vorteilhaft, zumindest nicht, es sei denn, es gab Verluste, so vermeiden, dass besteuert als Forex-Händler wäre ratsam.

Festlegung, wenn Sie und arent ein Forex Trader ist nicht einfach. Insbesondere eine der Fragen wurde häufig gefragt, ob, wenn Forex Einkommen ist Ihr einziges Einkommen dies wird Ihnen ein Händler nur, weil seine Sie nur Einkommen nicht automatisch machen es Handelsergebnis.

Die ganze Natur Ihrer Tätigkeit müsste geprüft werden. Es müsste ein organisierter Handel werden, bevor youd als Trader klassifiziert werden. Im Falle eines Einzelnen dh nicht eines Unternehmens ist dies schwieriger anzuwenden. Die Tatsache, dass das Forex-Einkommen ist Ihr einziges Einkommen würde daher nicht für sich allein bedeutet. Im Gegensatz dazu könnten Sie eine andere Beschäftigung haben, handeln häufig mit anspruchsvollem Risikomanagement und einem kommerziellen Setup und haben eine bessere Chance, als Trader eingestuft zu werden.

Für jeden Datensatz meiner Ansicht möchte ich die Werte der vorherigen Datensätze sammeln und dann den Durchschnitt für diese Selektion berechnen. Meine Ansichtsspalten sind wie folgt: Ich möchte den Durchschnitt für Spaltenwert über Datensätze berechnen. Ich bin auf der Suche, um Daten in einer Reihe von Datensätzen zu sammeln. Gefragt Oktober 28 14 um Nun zu decken, wie kommentieren laute Charts wie folgt: Mit einer 7-Tage vorherigen durchschnittlichen Zeile wie folgt: Wir können es glätten, indem wir einen 7-Tage-Durchschnitt auf die zugrundeliegenden Daten zeichnen.

Dies kann durch Fensterfunktionen, Self-Joins oder korrelierte Unterabfragen erfolgen - decken die ersten beiden ab. Nun beginnen mit einem vorangegangenen Durchschnitt, was bedeutet, dass der durchschnittliche Punkt am 7. Erstens eine Zwischenzahltabelle erstellen Wir wollen einen Durchschnittswert über die gesamten Anmeldungen für jeden Tag berechnen. Angenommen, wir haben eine typische Benutzer-Tabelle mit einer Zeile pro neuen Benutzer und einem Zeitstempel erstellt, können wir unsere aggregate unsere Signups-Tabelle wie folgt erstellen: Diese Abfrage setzt voraus, dass die Daten keine Lücken aufweisen.

Die Abfrage ist Mittelung über die letzten sieben Zeilen, nicht die letzten sieben Termine. Für jede Zeile in unserem Zählungstabelle verbinden wir jede Zeile, die innerhalb der letzten sieben Tage war, und nehmen den Durchschnitt. Diese Abfrage behandelt automatisch Datumslücken, da wir Zeilen innerhalb eines Datumsbereichs anstelle der vorhergehenden N Zeilen betrachten.

Dies ist konzeptionell das gleiche wie in MySQL. Die einzigen Übersetzungen sind die dateadd Funktion und explizit benannt Gruppe nach Spalten. Andere Mittelwerte Wir konzentrierten uns auf den 7-tägigen nachlaufenden Durchschnitt in diesem Beitrag. Wenn wir uns den 7-Tage-Leitdurchschnitt anschauen wollten, so einfach wie die Daten in die andere Richtung sortieren. Zeilen zwischen 3 vorherigen und 3 folgenden MySql: Datum und dateadd Tag, 3, signups. Die Grundlagen des Devisenhandels Die Investmentmärkte können schnell das Geld von Investoren, die glauben, dass der Handel ist einfach.

Im April belief sich der Devisenmarkt auf 4 Billionen im Tagesdurchschnitt, ein Anstieg von 20 seit Wie es funktioniert Devisenhandel ist ein Stunden-Markt, der nur von Freitag Abend bis Sonntag Abend geschlossen ist, aber die Stunden-Handelssitzungen sind irreführend. Es gibt drei Sitzungen, die die europäischen, asiatischen und Vereinigten Staaten Trading Sessions gehören. Zwar gibt es einige Überschneidungen in den Sitzungen, die wichtigsten Währungen in jedem Markt sind meist während dieser Marktzeiten gehandelt.

Dies bedeutet, dass bestimmte Währungspaare bei bestimmten Sitzungen mehr Volumen haben werden. Währung wird in verschiedenen Lose gehandelt.

Das Mikro-Los ist 1. Ein Mini-Los ist Paare und Pips Alle Devisenhandel erfolgt paarweise. Anders als die Börse. Wo Sie kaufen oder verkaufen können eine einzelne Aktie, müssen Sie eine Währung zu kaufen und eine andere Währung in der Forex-Markt zu verkaufen.

Als nächstes werden fast alle Währungen auf den vierten Dezimalpunkt festgesetzt. Dies macht Verluste einfacher zu verwalten, wenn ein Handel nicht die gewünschten Ergebnisse zu produzieren. Einige Währungen bewegen sich so viel wie Pips oder mehr in einer einzigen Handelssitzung, wodurch die potenziellen Verluste für den kleinen Investor viel handlicher durch den Handel in Mikro-oder Mini-Lose.

Obwohl niemand sagen würde, dass Devisenhandel ist einfach, mit weit weniger Trading-Optionen macht Handel und Portfolio-Management eine leichtere Aufgabe. Wenn die Welt mehr Dollar braucht, steigt der Wert des Dollars und wenn es zu viele zirkulierende gibt, fällt der Preis. Andere Faktoren wie Zinssätze. Die meisten Forex-Broker können Sie ein kostenloses virtuelles Konto, das Ihnen erlaubt, mit virtuellen Geld zu handeln, bis Sie Strategien, die für Sie arbeiten zu öffnen. Pensionspläne Gesetze und Verordnungen.

Die Parität kann in vielen unterschiedlichen Kontexten auftreten, aber es bedeutet immer, dass zwei things. OANDA Cookie Larry Connors und Cesar Alvarez diskutierten ein System, das dieses leistungsstarke Eingangssignal nutzen würde. Das Ziel jedes Handels ist es, einen Markt zu identifizieren, der höher ist, aber derzeit zurückgezogen wird.

Für alle ihre Tests, sie verwendet einen Wert von 2 für X. In ihren Tests verwendeten sie Werte von 35 und 50 für Y. Connors und Alvarez tatsächlich deuten darauf hin, dass Sie eine Reihe von verschiedenen Ausgangssignalen verwenden konnte.

Offensichtlich legen sie nicht viel Wert auf die Ausgänge. Da dies die ist, die sie getestet haben, wird es sein, was wir für dieses System verwenden. Handelsregeln Geben Sie lange ein, wann: Sie verwendeten einen Wert von 2 für X in beiden Tests. Dieser Test produzierte 50 Handelssignale über fast 15 Jahre. Das System war auf 88 dieser Gewinne rentabel und durchschnittlich 1,26 auf jedem Handel.

Die durchschnittliche Haltedauer für einen Handel betrug 3,7 Tage. Dieser Test erzeugte insgesamt Trades im gleichen Zeitraum von 15 Jahren. Das System war auf 85,47 dieser Gewinne rentabel und erzielte einen durchschnittlichen Gewinn von 1,05 auf jedem Handel.

Dieser Test hatte tatsächlich eine noch kleinere durchschnittliche Handelslänge von nur 3,57 Tagen. Connors und Alvarez berichteten, dass sie auch das System auf anderen Indizes und ETFs getestet und ähnliche Ergebnisse erhalten haben. Systemanalyse Wie sich herausstellt, verdoppelte die Erhöhung des Y-Wertes die Anzahl der Trades, hatte aber einen wesentlich geringeren Einfluss auf die Rendite.

Es wäre sehr interessant, weitere Kombinationen von X - und Y-Werten zu testen, um zu sehen, wie sich die Anpassung auf die Gesamtrendite auswirkt. Damit ein System lohnt sich zu handeln, muss es profitabel sein, aber es muss auch genug Handelssignale liefern. Der zweite Test war in der Lage, die doppelte Anzahl der Trades zu produzieren, aber das betrug nur noch durchschnittlich etwa sieben Trades pro Jahr. Weil das System schnell und selten handelt, ist es möglich, dass wir seine Erträge erweitern können, indem wir das Kapital dazu bringen, irgendwo zwischen Trades zu arbeiten.

Verbesserung des Systems Die Sache, die ich am meisten ansprechend an diesem System ist seine Flexibilität. Die beiden Variablen können verwendet werden, um das Verhältnis von Trades zur Profitabilität anzupassen. Die Autoren selbst deuten darauf hin, dass es eine Reihe von Exit-Optionen, die verwendet werden könnten. Es wäre sehr interessant zu sehen, ob wir die Renditen verbessern könnten, die Connors und Alvarez durch das Testen verschiedener Variablen veröffentlicht haben, indem wir einen harten Stop-Loss zum Schutz unseres Kapitals hinzufügen und das Kapital in etwas sicheres wie T-Bills investieren Handel.

Angesichts all dieser Optionen zu verbessern, ist das kumulative RSI-System sehr interessant, und es ist alles auf einem sehr beeindruckenden und gut recherchiert Eingangssignal basiert. Andy Chilcott sagt interessant.

Ich habe es auf meine Charts, aber anstatt eingeben, wenn der RSI fällt unter 35, sieht es mehr rentabel zu geben, wenn der RSI steigt über 35 mit einem Ausstieg bei Nicht sicher, wie würde ich ein SL gesetzt. Ja, das ist sehr wahr. Allerdings ist der USD auch eine dauerhaft inflationäre Währung. Aktien in inflationären Währungen steigen: Wenn Sie wissen oder haben gute Gründe zu erwarten permanenten Inflation, dann its völlig vernünftig, nur lange Signale für den Handel Aktien zu nehmen.

Es ist völlig vernünftig, mehr von demselben zu erwarten dh eine bleibende bullische Neigung zu US-Aktien. Noble kc Elijah sagt Forex ist zu schwierig Ich brauche noch eine Hilfe etwas, das den Trend diktieren kann. Auf diesem Weg sind viele Indikatoren, mit vielen Funktionen, nutzt und Ziele. Einige Indikatoren scheinen zu funktionieren besser als andere abhängig von der traderrsquos Ziele, die zu der grassierenden Popularität von vielen der beliebtesten Indikatoren führen.

Allerdings muss etwas klargestellt werden: Ein kluger Händler hat mir einmal gesagt, dass Indikatoren nur eine Form eines lsquofancyrsquo gleitenden Durchschnitts sind. Sicher genug, Indikatoren verwenden Vergangenheit Preisbewegungen, um ihre Indikator-Wert viel wie ein gleitender Durchschnitt zu bauen. Und da vergangene Preise canrsquot künftige Preisbewegungen vorherzusagen, was kann eine gewundene Interpretation jener vergangenen Bewegungen wie die eines Indikators für einen Händler gut tun, während Indikatoren nie perfekt vorausschauend auf zukünftige Preisbewegungen sein werden, können sie sicherlich Händler helfen Bauen einen Ansatz auf der Grundlage von Wahrscheinlichkeiten in dem Bemühen, zu bekommen, was sie wollen aus dem Markt.

In diesem Artikel werden wir diskutieren eine der beliebtesten Indikatoren in Technical Analysis: Je mehr Zeiträume Sie verwenden, wird die lsquoslowerrsquo der Indikator zu reagieren, um die jüngsten Preisänderungen reagieren. Dies liegt daran, dass sich der Indikator aufgrund der wenigen Eingaben, die verwendet werden, um seinen Wert zu berechnen, viel schneller verändert. Wenn RSI unter 30 liest, werden Händler häufig das konstruieren, das zu bedeuten, dass Preisaktion schwach gewesen ist, und das Vermögen, das gezeichnet wird, lsquooversold.

Erstellt von James Stanley Grundlegende Verwendung von RSI Da der Indikator möglicherweise potenziell überkaufte oder überverkaufte Bedingungen zeigen, werden Händler oft einen Schritt weiter gehen, um nach möglichen Preisumkehrungen zu suchen. Die grundlegendste Verwendung von RSI ist, um zu kaufen, wenn der Preis kreuzt und über die Ebene, mit dem Gedanken, dass der Preis kann sich aus überverkauft Territorium mit Kauf Kraft als Preis zuvor war zu niedrig.

Das Bild unten wird weiter illustrieren: Und wenn ein Händler verkauft, wie RSI kreuzt sich unter 70, hat der Markt bis hinaufgegangen, um lsquoover-buyrsquo werden und der Händler beginnt eine Verkaufsposition. Allerdings, wenn der Markt reicht, können die Ergebnisse ungünstig sein, wie der Preis weiter in Richtung der Trends bewegt, so dass Händler, die Geschäfte in die entgegengesetzte Richtung in einer kompromittierten Position eröffnet hatte.

Das Bild unten wird diese Situation weiter veranschaulichen: Wenn Händler mit diesen Triggern kurze Positionen eröffnet hätten, wären sie in der prekären Lage, einen verlorenen Handel zu bewältigen. Vielleicht mehr beunruhigend ist die Tatsache, dass einige Händler nicht mit Stopps auf ihre Handelspositionen und der Händler suchen, um einen überkauften Markt zu verkaufen, weil RSI unter 70 bewegt hatte, kann erhebliche Handelsverluste als die Stärke, die ursprünglich verursacht den Indikator zu finden Zu lesen, über 70 weiterhin Preise höher zu tragen.

In unserem nächsten Artikel untersucht wersquoll, wie Händler versuchen können, diesen Fall des RSI auszugleichen, wenn sie in Trendstrategien handeln. Alle Vorteile von Standard Digital plus: UBS plädierte schuldig zu einer anderen Gebühr. N wurde Geldstrafe verhängt, aber eine schuldige Klage über die Handlungen ihrer Händler in Chatrooms vermieden. Die Strafe, die alle diese Banken jetzt zahlen werden, ist passend, angesichts der langfristigen und ungeheuerlichen Natur ihres wettbewerbswidrigen Verhaltens, sagte US-Attorney General Loretta Lynch auf einer Pressekonferenz in Washington.

Das Fehlverhalten trat bis auf, nachdem die Regulierungsbehörden begannen, Banken zur Takelage des Londoner Interbankangebots Libor , einer globalen Benchmark, zu bestrafen, und die Banken versprachen, ihre Unternehmenskultur zu überholen und die Compliance zu stärken.

Insgesamt haben die Behörden in den Vereinigten Staaten und Europa sieben Banken über 10 Milliarden verurteilt, weil sie die Händler nicht daran hindern wollten, Wechselkurse zu manipulieren, die täglich von Millionen von Menschen von Billionen-Dollar-Investitionshäusern zu Touristen, die Fremdwährungen kaufen, genutzt werden Ferien.

Die Untersuchungen sind noch lange nicht vorbei. Staatsanwälte könnten Fälle gegen Einzelpersonen, mit den Banken Zusammenarbeit im Rahmen ihrer Vereinbarungen verpfändet.

Sonden von Bundes-und Landesbehörden sind auf dem Laufenden über, wie Banken elektronischen Forex Trading verwendet, um ihre eigenen Interessen auf Kosten der Kunden zu begünstigen. Bis vor kurzem suchten die US-Behörden nur selten strafrechtliche Verurteilungen gegen die Eltern globaler Finanzinstitute, stattdessen mit kleineren ausländischen Tochtergesellschaften.

Das machte es einfacher für die Regierung und die Banken zu kontrollieren jeden Fallout auf das Finanzsystem und Bankkunden. Die an den Klagegründen beteiligten Banken haben über Regelungsbefreiungen verhandelt, um schwere Betriebsstörungen zu vermeiden, die durch die Klagegründe ausgelöst werden könnten. Die US-amerikanische Wertpapier - und Börsenkommission hat JPMorgan und den anderen Banken, die sich schuldig gehandelt haben, Freistellungen gewährt, so dass sie ihr übliches Wertpapiergeschäft fortsetzen können.

Das breitere Problem ist, dass dies jetzt die Bühne für die Justizbehörde, um zu versuchen, strafrechtliche Verfolgung Banken für alle Arten von Übertretungen, sagte Jaret Seiberg, ein Analyst bei Guggenheim Securities. Ihre Händler nahmen an der Verschwörung von schon im Dezember bis mindestens Januar , nach dem Klagegrundvereinbarung. Händler an Citi, JPMorgan und anderen Banken waren Teil einer Gruppe, die als das Kartell oder die Mafia bekannt ist und teilnahm an fast täglichen Gesprächen in einem exklusiven Chatraum und in der Koordinierung des Handelns und anderweitig festzusetzen Preise.

Bildregionen, die einen hohen Intensitätsgradienten aufweisen, sind in besonderer Weise zur Bestimmung der PSF geeignet, da sich letztere vor allem durch ihre Auswirkung auf die hohen Ortsfrequenzen im Bild bemerkbar macht. Image regions that have a high intensity gradients are particularly suitable for the determination of the PSF, as the latter is noticeable mainly by its effect on the high spatial frequencies in the image.

Jedes dieser aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Rekonstruktion der dreidimensionalen Parameter einer Szene aus zweidimensionalen Bilddatensätzen liefert nur unter jeweils unterschiedlichen Voraussetzungen gute Ergebnisse. Each of these known prior art method for reconstructing the three-dimensional parameters of a scene from two-dimensional image data sets provides good results just under respective different conditions.

Mit SFM lassen sich nur diejenigen Objektteile rekonstruieren, die einen hohen Intensitätsgradienten im Bild aufweisen, also meist Objektkanten und -ecken, da nur solche Gebiete in der Bildsequenz hinreichend präzise verfolgt werden können. With SFM only those parts of the object can be reconstructed, which have a high intensity gradients in the image, so most object edges and corners, since only those areas can be tracked sufficiently precise in the image sequence.

Darüber hinaus beeinträchtigen Fehlkorrespondenzen die Qualität des Rekonstruktionsergebnisses erheblich. In addition, incorrect correspondences affect the quality of the reconstruction result significantly. DFD provides in principle for each point in the image a distance value. Auch hier ist allerdings zur vernünftigen Abschätzung der PSF ein hoher Intensitätsgradient erforderlich, in gleichförmig hellen Bildregionen generiert das Verfahren keine präzisen Daten. Here, too, however, a high intensity gradient required for reasonable estimation of the PSF, in uniformly bright image regions, the process does not generate accurate data.

Die Qualität des Rekonstruktionsergebnisses ist in Bildbereichen mit nur schwach veränderlicher Intensität am besten. The quality of the reconstruction result is best in image areas with only slightly varying intensity. Die einzelnen Verfahren lösen somit nur jeweils einen Teil des 3D-Rekonstruktionsproblems. Thus, the individual process to solve only one part of the 3D reconstruction problem. Dichte und unabhängig vom Ort in der Szene präzise Entfernungsdaten lassen sich so nicht gewinnen.

Density and irrespective of the place precisely in the scene distance data can not win that way. Bei den neuesten Ansätzen zur Rekonstruktion von 3D-Bildszenen werden aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren bereits auf algorithmischer Ebene miteinander fusioniert.

In the latest approaches for reconstructing 3D image scenes known methods are already fused together on an algorithmic level from the prior art. So beschreiben Wang und Qi Z. Qi, Shape and motion from simultaneous equations with closed-loop solution, Journal of the pattern recognition society, pp. Wang Qi and describe Z. Qi, shape and motion from simultaneous equations with closed-loop solution, Journal of the pattern recognition society, pp.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur 3D-Rekonstruktion von statischen Szenen aus 2D-Bilddaten zu finden, welches bei unterschiedlichsten Randbedingungen dichte und vom Ort unabhängige präzise Entfernungsdaten erzeugt. The object of the invention is therefore to find a method for 3D reconstruction of static scenes from 2D image data which density at various boundary conditions, and generates from the location independent precise distance data.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. The object is achieved by a method having the features of claim 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen des Verfahrens werden durch die Unteransprüche beschrieben. Advantageous embodiments and further developments of the method are described by the dependent claims. In the method for 3D reconstruction of a scene from static 2D image data 2D image data of the scene are recorded by an image sensor.

Auf Basis der Methode des Depth from Defocus DFD eine Intensitätsverteilung, in die eine punktförmige Lichtquelle durch ein Objektiv und einen Bildsensor transformiert wird, aus einer Sequenz mehrerer unterschiedlich fokussierter Bilder der Szene geschätzt wird, was der Ermittlung einer Point Spread Function PSF für einzelne Bildpunkte aus denen die statische Szene rekonstruiert werden soll entspricht.

Based on the method of the Depth from defocus DFD an intensity distribution in which a point light source is transformed by a lens and an image sensor, it is estimated from a sequence of several differently focused images of the scene which the determination of a point spread function PSF for individual pixels from which the static scene to be reconstructed corresponds.

The actual reconstruction of the scene from the image data then takes place by means of the method of the Shape from motion SFM with the PSF determined forms a parameter to a method of SFM underlying error function. Entgegen dem aus dem Stand der Technik bekannten ist hierzu keine Kalibration oder aufwändige Justage der Kameraanordnung notwendig, wie dies beispielsweise bei der Verwendung einer eine Stereokameraanordnung notwendig wäre. Contrary to the known from the prior art for this purpose no calibration or complex adjustment of the camera assembly is necessary, as would be necessary, for example when using a stereo camera assembly.

While the prior art, the absolute distance measurements are improved by the additional use of the method of the DFD unique in its precision Rajagopalan, AN et al. So ergibt sich bereits eine absolute Entfernungsmessung mittels einer Monokamera, welche die Bilder einer sich bewegenden Szene erfasst. The result is already an absolute distance measurement by means of a single camera, which captures images of a moving scene.

The two methods DFD and SFM thus complement each other in supplementing the method of the DFD, but which supplies relatively inaccurate information about the structure of a scene good depth information on the subject with their depth information, the method of SFM, which in itself, although good in a synergetic manner structural information provides, this unknown scaling.

In particularly advantageous manner PSF are selected in the images of the scene image sections with sufficient intensity gradients and these are followed by the sequence of images to determine the point spread function. Zur Verfolgung von Punkten innerhalb einer Bildsequenz, bestehend aus wenigstens 2 Bildern der Szene, in welcher die zu rekonstruierenden Szene bzw.

For tracking of points within an image sequence consisting of at least two images of the scene, in which the scene to be reconstructed or structure in motion to the image sensor camera is detected, for example, the approach of Shi and Tomasi Shi, Tomasi suitable; Good features to track;.

Proc CVPR , 5. Dabei werden Bildausschnitte mit ausreichendem Intensitätsquotienten durch die Detektion von Ausschnitten mit möglichst hohem minimalen Eigenwert des Strukturtensors bestimmt und durch die Bildsequenz verfolgt.

In this image sections with sufficient intensity ratios are determined by the detection of cut-outs with the highest possible minimum eigenvalue of the structure tensor and persecuted by the image sequence. This makes the 3D scene structure up to a scaling factor reconstructed with the method of SFM. Ob ein Bildbereich innerhalb des Bildes der zu rekonstruierenden Szene einen ausreichenden Intensitätsquotienten bzw. Intensitätsgradienten zur Anwendung der Methode des Shape from Motion SFM vorweist, kann beispielsweise auch mit Hilfe des beim Harris Corner Detektors verwendeten Strukturtensors C Whether an image area within the image of the scene to be reconstructed adduced sufficient intensity quotient or intensity gradients to apply the method of the Shape from Motion SFM , for example, can also use the structure tensor used in the Harris corner detector C.

Innerhalb der Auswahl von Bildausschnitten derjenige Bildausschnitt bestimmt wird, welcher die höchste Bildschärfe aufweist.

Within the selection of image details the one image section is determined which has the highest sharpness. Relativ zu diesem werden sodann die jeweilige PSF der anderen ausgewählten Bildausschnitte in der Bildsequenz und damit deren absolute Entfernung zu Kamera bestimmt. Relative to this are then the respective PSF of the other selected image sections thus determines the absolute distance to the camera in the image sequence and.

Hierbei wird der der Zusammenhang zwischen der PSF und Objektentfernung anhand eines bekannten Objekts Kalibrationsobjekt ermittelt wird; Here, the correlation between the PSF and the object distance on the basis of a known object calibration object is determined; hierzu eignet sich vorteilhaft in bekannter Weise ein Schachbrettmuster.

Anstatt eine einzelne Kamera in der Szene zu bewegen, ist es selbstverständlich auch denkbar mehrere, an unterschiedlichen Positionen installierte, statische Kameras zu verwenden, im einfachsten Fall ein Stereo-Kamerapaar, ohne dass dies die Eigenschaften des hier beschriebenen Ansatzes ändert.

Instead of moving a single camera in the scene, it is of course also possible to use multiple, installed at different positions, static cameras, in the simplest case, a stereo camera pair, without this changes the properties of the approach described here.

In the sense of fusion, the error function E SFM is supplemented by a term E DFD, which describes the deviation of the determined distances from the corresponding points of the camera of their DFD according to the approach expected distances: Diese Kombination ist vorteilhaft, weil es sich bei den Korrespondenzpunkten stets um Bildbereiche mit hohem In tensitätsgradienten handelt, denn ansonsten wäre eine Korrespondenzbildung nur ungenau oder gar nicht möglich, und auch der DFD-Ansatz liefert für solche Bildbereiche die besten Ergebnisse.

This combination is advantageous because it always is at the corresponding points to image areas with high In tensitätsgradienten, because otherwise a correspondence education would only be inaccurate, if not impossible, and the DFD approach provides for such image regions, the best results.

Fehler beim Bündelausgleich, die beispielsweise auf eine ungenaue Bestimmung der Koordinaten der Korrespondenzpunkte im Bild zurückzuführen sind, können so kompensiert werden. Error bundle adjustment, for example, are due to an inaccurate determination of the coordinates of the corresponding points in the image, can be compensated.

In those areas of the images of the scene, which are not allocated to the selected image portions these are generally those image sections which have no suitable for the application of the method of SFM intensity gradient may profitably the reconstruction of the scene by the method of the Shape from Shanding SFS or the method of Shape from polarization SFP analogue to: In particularly advantageous manner, the 3D reconstruction can be further improved if also feed information about Deep differences directly in minimizing the related under the method of SFM or the method of SFS error functions.

Diese Tiefendifferenzen können aus beliebigen Quellen stammen und müssen im Kamerakoordinatensystem bekannt sein. These depth differences may come from any source and must be known in the camera coordinate system.

Dabei werden die Tiefendifferenzen nicht als fehlerfreie Randbedingungen verwendet, sondern beispielsweise im Sinne des Minimierungsverfahrens der kleinsten Fehlerquadrate zusammen mit den anderen fehlerbehafteten Messwerten beispielsweise Intensitäts- und Polarisationswerte betrachtet werden. Besonders geeignete Tiefeninformation lässt sich beispielsweise durch Stereobildverarbeitung, Schattenanalyse oder Lasertriangulation ermitteln.

Particularly suitable depth information can be determined for example by stereo image processing, shadow analysis or laser triangulation. In besonders vorteilhafter Weise eignet sich die Erfindung zur Inspektion von Oberflächen bzw. Werkstücken bei der Produktion und Prüfung industrieller Werkstücke. In a particularly advantageous manner, the invention for the inspection of surfaces and workpieces in the production and testing of industrial workpieces is suitable.